情報統合本部 感覚データ認識研究チーム
チームディレクター 川西 康友(Ph.D.)
研究概要
ロボットの周りにいる人や、周りに存在する物体に対する詳細な認識を目的とし、ロボットの周囲環境を観測した様々なセンサデータに対する信号処理・パターン認識に関する研究を行います。
具体的には以下の項目に関連する研究を推進します。
- 人物の行動、表情、意図の認識。
- 多様なセンサデータの統合による、認識可能事象の拡張及び詳細化。
- 未知事象の検出と記述。
研究主分野
- 情報学
研究関連分野
- 工学
- 複合領域
- 知覚情報処理
- 知能情報学
- 知能ロボティクス
キーワード
- コンピュータビジョン
- パターン認識
- マルチメディア
- ロボティクス
主要論文
- 1.
Trung Thanh Nguyen, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide
"Hierarchical Global-Local Fusion for One-stage Open-vocabulary Temporal Action Detection"
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, (2025). - 2.
Hao-Yu Hou, Chun-Yi Lee, Motoharu Sonogashira, Yasutomo Kawanishi
"FROSS: Faster-Than-Real-Time Online 3D Semantic Scene Graph Generation from RGB-D Images"
The 20th International Conference on Computer Vision, (2025). - 3.
Trung Thanh Nguyen, Yasutomo Kawanishi, Vijay John, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide
"Action Selection Learning for Weakly Labeled Multi-modal Multi-view Action Recognition"
"ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, (2025). - 4.
Jia-Yi Chen, Vijay John, Yasutomo Kawanishi
"Cross-modal Emotion-specific Attention Model for Multimodal Emotion Recognition"
The 19th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, (2025). - 5.
Yasutomo Kawanishi, Yutaka Nakamura, Taiken Shintani, Carlos T. Ishi, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh
"RoboDJ: Live Commentary Robots System Driven by Physical- and Cyber-world Observations"
The 31st International Conference on Multimedia Modeling, (2025). (Best Demo Honorable Mention) - 6.
Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Yasutomo Kawanishi
"Relationship-Aware Unknown Object Detection for Open-Set Scene Graph Generation"
IEEE Access, vol.12, pp.122513 - 122523, (2024) (open access). - 7.
Masaya Mizuno, Tomohiro Fujita, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Hiroshi
"MuraseSubjective Baggage-Weight Estimation based on Human Walking Behavior"
IEEE Access, vol. 12, pp. 39390 - 39398, (2024). - 8.
Daiju Kanaoka, Hakaru Tamukoh, Motoharu Sonogashira, Yasutomo Kawanishi
"ManifoldNeRF: View-dependent Image Feature Supervision for Few-shot Neural Radiance Fields"
In Proceedings of the 34th British Machine Vision Conference, . - 9.
Shu Nakamura, Yasutomo Kawanishi, Shohei Nobuhara, Ko Nishino
"DeePoint: Visual Pointing Recognition and Direction Estimation"
In Proceedings of the 19th International Conference on Computer Vision, (2023)./li> - 10.
Yasutomo Kawanishi
"Label-Based Multiple Object Ensemble Tracking with Randomized Frame Dropping"
In Proceedings of the 26th International Conference on Pattern Recognition (2022).
研究成果(プレスリリース)
2025年3月19日
AIの力で宇宙のリングを探す
2023年1月30日
世界初!AIが描く天の川銀河のガス雲分布
関連リンク
- 感覚データ認識研究チーム | ガーディアンロボットプロジェクト
- 川西 康友 チームディレクターのホームページ
- 2024年9月13日クローズアップ科学道 研究最前線「ロボットが未知の「もの」を理解するために」
メンバーリスト
主宰者
- 川西 康友
- チームディレクター
メンバー
- 薗頭 元春
- 研究員
- PHUEAKSRI Itthisak
- 特別研究員
- 金岡 大樹
- 特別研究員
- LIU Tingwei
- 大学院生リサーチ・アソシエイト
お問い合わせ先
〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2(けいはんな学研都市)
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Email: yasutomo.kawanishi@riken.jp
