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情報統合本部 感覚データ認識研究チーム

チームディレクター 川西 康友(Ph.D.)

研究概要

川西 康友(Ph.D.)

ロボットの周りにいる人や、周りに存在する物体に対する詳細な認識を目的とし、ロボットの周囲環境を観測した様々なセンサデータに対する信号処理・パターン認識に関する研究を行います。

具体的には以下の項目に関連する研究を推進します。

  • 人物の行動、表情、意図の認識。
  • 多様なセンサデータの統合による、認識可能事象の拡張及び詳細化。
  • 未知事象の検出と記述。

研究主分野

  • 情報学

研究関連分野

  • 工学
  • 複合領域
  • 知覚情報処理
  • 知能情報学
  • 知能ロボティクス

キーワード

  • コンピュータビジョン
  • パターン認識
  • マルチメディア
  • ロボティクス

主要論文

  • 1. Trung Thanh Nguyen, Yasutomo Kawanishi, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide
    "Hierarchical Global-Local Fusion for One-stage Open-vocabulary Temporal Action Detection"
    ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, (2025).
  • 2. Hao-Yu Hou, Chun-Yi Lee, Motoharu Sonogashira, Yasutomo Kawanishi
    "FROSS: Faster-Than-Real-Time Online 3D Semantic Scene Graph Generation from RGB-D Images"
    The 20th International Conference on Computer Vision, (2025).
  • 3. Trung Thanh Nguyen, Yasutomo Kawanishi, Vijay John, Takahiro Komamizu, Ichiro Ide
    "Action Selection Learning for Weakly Labeled Multi-modal Multi-view Action Recognition"
    "ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications, (2025).
  • 4. Jia-Yi Chen, Vijay John, Yasutomo Kawanishi
    "Cross-modal Emotion-specific Attention Model for Multimodal Emotion Recognition"
    The 19th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, (2025).
  • 5. Yasutomo Kawanishi, Yutaka Nakamura, Taiken Shintani, Carlos T. Ishi, Seiya Kawano, Koichiro Yoshino, Takashi Minato, Michihiko Minoh
    "RoboDJ: Live Commentary Robots System Driven by Physical- and Cyber-world Observations"
    The 31st International Conference on Multimedia Modeling, (2025). (Best Demo Honorable Mention)
  • 6. Motoharu Sonogashira, Masaaki Iiyama, Yasutomo Kawanishi
    "Relationship-Aware Unknown Object Detection for Open-Set Scene Graph Generation"
    IEEE Access, vol.12, pp.122513 - 122523, (2024) (open access).
  • 7. Masaya Mizuno, Tomohiro Fujita, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Hiroshi
    "MuraseSubjective Baggage-Weight Estimation based on Human Walking Behavior"
    IEEE Access, vol. 12, pp. 39390 - 39398, (2024).
  • 8. Daiju Kanaoka, Hakaru Tamukoh, Motoharu Sonogashira, Yasutomo Kawanishi
    "ManifoldNeRF: View-dependent Image Feature Supervision for Few-shot Neural Radiance Fields"
    In Proceedings of the 34th British Machine Vision Conference, .
  • 9. Shu Nakamura, Yasutomo Kawanishi, Shohei Nobuhara, Ko Nishino
    "DeePoint: Visual Pointing Recognition and Direction Estimation"
    In Proceedings of the 19th International Conference on Computer Vision, (2023)./li>
  • 10. Yasutomo Kawanishi
    "Label-Based Multiple Object Ensemble Tracking with Randomized Frame Dropping"
    In Proceedings of the 26th International Conference on Pattern Recognition (2022).

研究成果(プレスリリース)

関連リンク

メンバーリスト

主宰者

川西 康友
チームディレクター

メンバー

薗頭 元春
研究員
PHUEAKSRI Itthisak
特別研究員
金岡 大樹
特別研究員
LIU Tingwei
大学院生リサーチ・アソシエイト

お問い合わせ先

〒619-0288 京都府相楽郡精華町光台2-2-2(けいはんな学研都市)
株式会社国際電気通信基礎技術研究所内3階
Email: yasutomo.kawanishi@riken.jp

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