統合データ・計算科学プログラム フィジカルAI研究開発チーム
チームディレクター 原田 達也（D.Eng.）
研究概要
「フィジカルAI研究開発チーム」では、AIが視覚や触覚などを通じて実世界を理解し、状況に応じて柔軟に行動するための基盤技術を開発します。NEDOプロジェクトなどで生まれた成果を、企業との共同研究や実証を通じて幅広い産業分野へ展開し、フィジカルAIの社会実装を加速します。
研究主分野
- 情報学
研究関連分野
- 工学
キーワード
- フィジカルAI
- マルチモーダルモデル
- 機械学習
主要論文
- 1.
Dexuan Zhang, Qianyu Zhou, Thomas Westfechtel, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada.
"Bridging Theory and Practice in Source-Free Domain Adaptation via Adversarial Proxy Perturbation."
The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026. - 2.
Ryo Umagami, Tomohiro Hashimoto, Xuangeng Chu, Ziteng Cui, Yusuke Mukuta, Jia Deng, Tatsuya Harada. TriSplat:
"Adaptive Triplane for Sparse-View Large-Scale Scene Reconstruction."
The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026. - 3.
Shuhong Liu, Xining Ge, Ziying Gu, Quanfeng Xu, Ziteng Cui, Lin Gu, Xuangeng Chu, Jun Liu, Dong Li, Tatsuya Harada.
"Denoising the Deep Sky: Physics-Based CCD Noise Formation for Astronomical Imaging."
The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026. - 4.
Kazuki Ota, Takayuki Osa, Motoki Omura, Tatsuya Harada.
"Revisiting Regularized Policy Optimization for Stable and Efficient Reinforcement Learning in Two-Player Games."
Forty-third International Conference on Machine Learning (ICML), 2026. - 5.
Wenjun Huang, Ziteng Cui, Yinqiang Zheng, Yirui He, Tatsuya Harada, Mohsen Imani. Dr. RAW:
"Towards General High-Level Vision from RAW with Efficient Task Conditioning."
The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2025.
関連リンク
メンバーリスト
主宰者
- 原田 達也
- チームディレクター
お問い合わせ先
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
工学部2号館
Email: tatsuya.harada@riken.jp