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革新知能統合研究センター 実世界知能チーム

チームディレクター 原田 達也(D.Eng.)

研究概要

原田 達也 (D.Eng.)

実世界から得られる視覚、言語、触覚、力覚、動作などの多様な情報を統合し、周囲の環境や状況を理解するとともに、未来を予測しながら適応的に行動できる知能システムの構築を目指しています。この実現に向けて、機械学習、コンピュータビジョン、マルチモーダル情報処理、ロボティクス、数理基盤など、コンピュータサイエンス全般を活用し、実世界を理解し、予測し、適応的に行動する実世界知能の研究を進めます。

研究主分野

  • コンピューター科学

研究関連分野

  • 工学

キーワード

  • 視覚認識
  • マルチモーダル情報処理
  • フィジカルAI

主要論文

  • 1. Shuhong Liu, Xining Ge, Ziying Gu, Quanfeng Xu, Ziteng Cui, Lin Gu, Xuangeng Chu, Jun Liu, Dong Li, Tatsuya Harada.
    "Denoising the Deep Sky: Physics-Based CCD Noise Formation for Astronomical Imaging."
    The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026
  • 2. Akio Hayakawa, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada.
    "Linear Fusion MultiDiffusion for Fast Training-Free Spherical Panorama Generation"
    The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026
  • 3. Dexuan Zhang, Qianyu Zhou, Thomas Westfechtel, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada.
    "Bridging Theory and Practice in Source-Free Domain Adaptation via Adversarial Proxy Perturbation"
    The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026
  • 4. Ryo Umagami, Tomohiro Hashimoto, Xuangeng Chu, Ziteng Cui, Yusuke Mukuta, Jia Deng, Tatsuya Harada.
    "TriSplat: Adaptive Triplane for Sparse-View Large-Scale Scene Reconstruction"
    The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026
  • 5. Kazuki Ota, Takayuki Osa, Motoki Omura, Tatsuya Harada.
    "Revisiting Regularized Policy Optimization for Stable and Efficient Reinforcement Learning in Two-Player Games."
    Forty-third International Conference on Machine Learning (ICML), 2026
  • 6. Haruki Abe, Takayuki Osa, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada.
    "Cross-Embodiment Offline Reinforcement Learning for Heterogeneous Robot Datasets"
    The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026
  • 7. Naoki Morihira, Amal Nahar, Kartik Bharadwaj, Yasuhiro Kato, Akinobu Hayashi, Tatsuya Harada.
    "R2-Dreamer: Redundancy-Reduced World Models without Decoders or Augmentation"
    The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026
  • 8. Naoki Shitanda, Motoki Omura, Tatsuya Harada, Takayuki Osa.
    "Rethinking Policy Diversity in Ensemble Policy Gradient in Large-Scale Reinforcement Learning"
    The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026
  • 9. Ryo Umagami, Liu Yue, Xuangeng Chu, Ryuto Fukushima, Tetsuya Narita, Yusuke Mukuta, Tomoyuki Takahata, Jianfei Yang, Tatsuya Harada.
    "Intend to Move: A Dataset for Intention and Scene Aware Human Motion Prediction"
    The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2025
  • 10. Shuhong Liu, Lin Gu, Ziteng Cui, Xuangeng Chu, Tatsuya Harada.
    "I2-NeRF: Learning Neural Radiance Fields Under Physically-Grounded Media Interactions"
    The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2025

研究成果(プレスリリース)

関連リンク

メンバーリスト

主宰者

原田 達也
チームディレクター

メンバー

安道 健一郎
特別研究員
小山 靖史
客員研究員
黒瀬 優介
客員研究員
日髙 雅俊
客員研究員
GU Lin
客員研究員
佐々木 諒介
研究パートタイマーⅠ
原 健宏
研究パートタイマーⅠ
CHANG Ningkang
研究パートタイマーⅠ

お問い合わせ先

〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
工学部2号館
Email: tatsuya.harada@riken.jp

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