統合データ・計算科学プログラム フィジカルAI本田技術研究所連携チーム
チームディレクター 原田 達也（D.Eng.）
研究概要
2026年9月、本田技術研究所との連携チームを発足し、人のように器用に作業できる「フィジカルAIロボット」の研究開発を進めます。視覚や触覚などを組み合わせ、形や状態が変わりやすい部品にも柔軟に対応できる知能とロボット技術を開発します。ワイヤハーネスの組付けや部品の仕分けなど、これまで自動化が難しかった作業で実証を行い、人手不足の解消と産業の生産性向上への貢献を目指します。
研究主分野
- 情報学
研究関連分野
- 工学
キーワード
- フィジカルAI
- マルチモーダルモデル
- 機械学習
主要論文
- 1.
Dexuan Zhang, Qianyu Zhou, Thomas Westfechtel, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada.
"Bridging Theory and Practice in Source-Free Domain Adaptation via Adversarial Proxy Perturbation."
The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026. - 2.
Kazuki Ota, Takayuki Osa, Motoki Omura, Tatsuya Harada.
"Revisiting Regularized Policy Optimization for Stable and Efficient Reinforcement Learning in Two-Player Games."
Forty-third International Conference on Machine Learning (ICML), 2026. - 3.
Yasuhiro Kato, Thomas Westfechtel, Jen-Yen Chang, Naoki Morihira, Akinobu Hayashi, Tatsuya Harada, Takayuki Osa.
"Unsupervised Domain Adaptation for Robust Imitation Learning under Visual Perturbations."
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026. - 4.
Haruki Abe, Takayuki Osa, Yusuke Mukuta, Tatsuya Harada.
"Cross-Embodiment Offline Reinforcement Learning for Heterogeneous Robot Datasets."
The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026. - 5.
Naoki Morihira, Amal Nahar, Kartik Bharadwaj, Yasuhiro Kato, Akinobu Hayashi, Tatsuya Harada.
"R2-Dreamer: Redundancy-Reduced World Models without Decoders or Augmentation."
The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026.
関連リンク
メンバーリスト
主宰者
- 原田 達也
- チームディレクター
お問い合わせ先
〒113-8656 東京都文京区本郷7-3-1
工学部2号館
Email: tatsuya.harada@riken.jp